개구장이 어린이인 똘이는 길바닥에서 정교하게 만들어진 비행기 프라 모델과 인형을 발견한다. 그러나 그것은 실은 지저세계의 소인국 수로 국에서 온 파라셀공주와 전투기 제타2호였다. 그녀는 침략자 블랙키드의 공격을 피해 오빠 클립왕자가 조종하는 제타1호와 함께 화산분출을 이용해 지상세계로 빠져나온 것이었다. 그리고 제타1호와 2호가 합체하면 전설의 제타 로봇이 되어 지저세계를 구할 수 있다는 것이다. 이 사실을 알게 된 똘이는 그녀를 보살펴주던 중 여자친구 수지네 집에 있는 클립왕자와 제타1호를 발견한다. 그러나 이들을 쫓아온 블랙키드의 전투기부대 공격에 의해 클립왕자는 죽고 숙이의 어머니는 사경을 헤 메게 된다. 수지의 어머니를 구하기 위해 똘이는 스스로를 축소시킨 후 제타...